牧草打捆機由傳動機構、撿拾機構、耙草機構、活塞沖壓機構、打結機構等部分構成。主要用于撿拾水稻、小麥秸桿、牧草，以及玉米秸桿打捆等。經過喂入、切割、壓實捆扎zui后打成方捆，可根據作物條件、運輸和貯存的要求調整捆的長度和密度，并能自動連續作業，便于運輸、儲存和深加工。適合在各種農場、草場以及各種秸桿回收。按機具的自動化程度不同，方草捆圓捆機可分為自動打捆和人工打捆。按草捆的捆扎材料不同，方草捆可分為繩打捆和鐵絲打捆。按機具的牽引方式不同，方草捆可分為正牽引（跨行式）和側牽引。大方捆都屬于正牽引，而傳統的小方草捆屬于側牽引。正牽引小方草捆是今年來推出的新產品，就是正牽引式中密度自動打捆小方草捆。
牧草打捆機根據機具的結構、成捆原理和草捆形狀，可劃分為方草捆和圓草捆兩大類。按草捆尺寸大小，方捆機和又可分為小方草捆和大方草捆圓捆機，以及小圓草捆和大圓草捆。圓捆機由傳動機構、揀拾機構、耙草機構、活塞沖壓機構、打結機構等部分組成。經過揀拾、切割、壓實、捆扎等機械動作，zui后將草類及農作物秸桿打成方捆，實現了整珠秸桿打捆過程自動化。該機特點：國產化率高、價格低廉、維修方便、工作效率高，在使用過程中可根據運輸和貯存需要，調整捆的長度、大小。圓捆機是目前秸桿發電廠燃料供應貯存以及大型養殖企業、秸桿深加工企業秸桿貯存、運輸的輔助生產機械。
按草捆的密度（松緊程度）不同，圓捆機又可分為高密度和中低密度。通常，我們把草捆密度≥200Kg/m3的稱為高密度圓捆機，草捆密度大于100Kg/m3、小于200Kg/m3的圓捆機為中密度，草捆密度＜100Kg/m3的為低密度圓捆機。除鐵絲打捆外，大多數繩打捆屬于中密度圓捆機，而圓捆屬于低密度圓捆機。近年來，我國自行開發研制的二次壓縮方草捆和固定式屬于超高密度圓捆機。其草捆密度高達300—400Kg/m3。按配套動力不同，圓捆機可分為自走式、牽引式和固定式。
圓捆機是一種新型秸草稈收集設備，該機能自動完成對：青儲秸桿、小麥秸桿，玉米秸稈、水稻秸桿，紫花苜蓿草，天然牧草，大豆秸桿和油菜秸桿、秸桿碎末，廢舊塑料薄膜等進行行走揀拾打捆和坐機打捆作業；也可以對聯合收割機收獲后或者壓扁機壓扁后的玉米秸桿進行打捆作業。圓捆機具有結構簡單，易維護故障率低可靠性好，打捆成功率高等優點；該機喂入開口較其他機型開口寬，可達到1750毫米（其他機型只有1450毫米和1600毫米），可為廣大農牧民和專業戶解決草捆的運輸和儲存問題。該機自推出以來，深受廣大農民朋友喜愛，是咱農民朋友發家致富的好幫手。
隨著圓捆機的產品逐年增多，顆粒機械的品種分類越來越繁雜，淘汰老的機型，開發新的機械已成為廣大養殖戶zui為關注的與。近幾年，各級農機部門在秸稈綜合利用方面做了大量的工作，引進和推廣了一批玉米秸稈收獲青貯、小麥秸稈打捆機械，為有效防止對農業生產資源的破壞和浪費，嚴禁秸稈焚燒，促進農民增收等方面作出了積極的貢獻。牧草打捆機同時為農作物秸稈的綜合利用打下良好的基礎。
